泊车辅助是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，目前主流的是倒车摄像头和车载显示器组成的泊车辅助系统，倒车时在车前显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频，从而起到倒车更安全，次要的就是由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。
最常用的泊车辅助系统就是倒车雷达系统，也有使用声纳传感器的，它们的作用就是在倒车时，帮助司机"看见"后视镜里看不见的东西，或者提醒司机后面存在物体。
挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，当探头侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，最后变为长鸣音。
该系统可在车体后方摄像头拍摄的实时影像上合成通过车轮切角预测出的泊车路线。除影像外，还可通过声音向驾驶员发出指示，应对纵向停车及横向停车时的各种情况。不过，该系统没有转向、加速及刹车操作等辅助功能，因此驾驶员必须自己进行这些操作。
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